Die Doppelpenetration (DP) ist die gleichzeitige anale und vaginale Penetration, bei der zwei Männer, unter Zuhilfenahme von Gleitmitteln, eine Frau penetrieren.
Die DP kann auch mit Hilfe von Fingern, Dildos und Doppeldildos, Vibratoren und Strap Ons geschehen, die beim Verkehr das gleiche Resultat versprechen.